Uma equipe de cientistas da University of Amsterdam, na Holanda, e da University of New South Wales, na Austrália, desenvolveu uma estrutura robótica capaz de alternar entre diferentes formas de locomoção sem depender de computador central, sensores complexos ou comandos eletrônicos externos. O estudo foi publicado na prestigiada revista científica Proceedings of the National Academy of Sciences e representa um avanço significativo no campo da robótica macia.
A tecnologia por trás do movimento autônomo
O segredo está em um princípio físico conhecido como acoplamento não recíproco. A corrente é composta por hastes motorizadas conectadas entre si, que respondem mecanicamente aos estímulos externos. Cada segmento motorizado reage de maneira diferente dependendo da direção da força aplicada, criando uma assimetria que altera o modo como o movimento percorre toda a estrutura.
O fenômeno do ponto excepcional crítico
Os pesquisadores explicam que o sistema atravessa um fenômeno chamado de "ponto excepcional crítico", no qual diferentes modos de deformação tornam-se instáveis simultaneamente. Em vez de assumir uma forma fixa, a estrutura passa a alimentar continuamente o próprio movimento, gerando oscilações persistentes mesmo quando submetida a pressões externas.
Múltiplas formas de locomoção em uma única estrutura
A pesquisadora Yao Du, doutoranda da universidade holandesa e coautora do estudo, destacou que a mesma estrutura conseguiu executar diferentes tarefas sem qualquer alteração de programação. "Em termos simples, isso significava que as correntes agora conseguiam começar a rastejar, caminhar e até cavar", afirmou a cientista. O material consegue rastejar sobre superfícies planas, caminhar quando recebe pequenas bases de apoio e escavar materiais soltos sem precisar ser reprogramado.
Resistência e adaptabilidade em ambienteshostis
Uma das características mais impressionantes do sistema é sua capacidade de manter um padrão estável mesmo após sofrer interferências externas. Alterações de atrito, mudanças de superfície ou impactos no meio do ciclo não interrompem a movimentação da corrente, que retorna rapidamente ao ritmo original. Essa resiliência mecânica substitui o papel de um controlador eletrônico tradicional.
O pesquisador Sami Al-Izzi, que participou do desenvolvimento do projeto pela universidade australiana, afirmou que o comportamento observado superou as expectativas iniciais da equipe. "O resultado surpreendente foi que as correntes construídas dessa forma continuaram apresentando deformação e estalos quando forças externas eram aplicadas, mas não apenas uma única deformação e um único estalo", declarou ao site Earth.
Perspectivas futuras para a robótica
Os cientistas avaliam que o experimento representa um marco importante para a robótica macia, área que busca criar máquinas mais flexíveis e adaptáveis. Diferentemente dos modelos tradicionais, que dependem de chips, fios e sistemas centralizados de controle, o novo material transforma a própria estrutura física em mecanismo de coordenação.
A expectativa é que futuras aplicações permitam o desenvolvimento de robôs capazes de explorar escombros, atravessar encanamentos ou penetrar em terrenos instáveis sem comprometer o funcionamento caso haja falhas em sistemas de controle convencionais. A proposta pode abrir caminho para máquinas mais resistentes em ambientes instáveis, como áreas de desastre, tubulações industriais e espaços confinados.
Fonte: https://olhardigital.com.br
